只有DOC的系统——简称DOC only，仅能转化15-18%的PM颗粒物。DOC+闭式DPF系统——简称DPF，可以过滤90%以上的PM颗粒物。柴油车尾气过滤器

尿素水溶液喷射到催化剂逆流方向的排气管中。首先在废气温度大于200℃条件下，和气流作用下气化分解为CO2和氨水。尿素水解为氨气与二氧化碳：（尿素喷射系统）
CO(NH2)2→NH3 + HNCO
HNCO+H2O→NH3+CO2→2NH3+CO2(要求温度200℃以上)

通过添加贵金属的方式氧化反应增加排气NO2，利用排温使得部分PM颗粒物燃烧掉并且使得PM颗粒度变小，但由于前面说的柴油叉车的排温，

也可以停车原地空挡狠踩油门(转速3000以上)，保持一段时间（十分钟以上）。拉完高速的好处是，以后再跑高速时，不会再出现以前那种声嘶力竭的吼叫声，柴油车尾气过滤器

然而，柴油机本身的排放污染物NOx和PM的治理难度要比汽油机要高，将使得柴油机的后期应用受到了一定的限制，为了柴油叉车在排放，我们需要研究并开发适合于柴油叉车的污染物治理的有效手段和措施。下面是几种常见的后处理净化技术介绍：DOC—Diesel Oxidation Catalyst——柴油氧化型催化器，

正常速度行驶时，发动机的声音变得好听了，加速更顺畅了，更有力了。三元催化器中毒，三元催化器中毒是汽车尾气超标的最主要原因，

使得柴油车DPF（Diesel Particulate Filters）——柴油颗粒捕集器走到了历史的舞台上。DPF是一种安装于柴油发动机系统中的陶瓷过滤器，柴油车尾气过滤器

柴油叉车的柴油燃料来源复杂，不似道路车辆容易管理，不少车辆使用的硫含量很高。柴油叉车主要还是上个世纪的农机490发动机技术的升级，烧机油的问题还是比较普及的现象，而机油对DPF排气有非常不利的影响。还原剂HC和CO偏少，既不利于NOx的还原，又不利于尾气温度的提升，还原NOx还需另加还原剂。

柴油机氧化催化器（DOC）以铂（Pt）、钯（Pd）等贵金属作为催化剂，主要降低微粒排放中的SOF的含量从而降低PM的排放。其氧化原理与汽油机三效催化器氧化HC和CO的原理基本一样。同时可以有效减少排气中的HC,CO。氧化催化器对HC和CO的处理效率可以分别达到88%，68%。

利用过滤体对发动机尾气排气过程中的碳颗粒物PM进行物理过滤处理。但需定时对过滤器内的沉积PM进行清除，